（1）齿轮传动是用来传递机器中两轴线间的运动，依据两轴线间的相对方位和轮齿齿向，齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交织轴齿轮三大类。详细类型和特色见表4-1。
1）两轮瞬时传动比（角速度之比i12=ω1/ω2）稳定不变，运动传递精确、牢靠；
齿轮是一个有齿的机械元件，齿轮传动是使用一对齿轮的轮齿顺次替换啮合，完成机器中两轴线间运动和动力的传递，以及运动方式和速度的改动。
如图4-1所示齿轮传动组织，它由一对啮合齿轮和机架组成，自动齿轮的齿数为Z1，绕轴O1滚动,从动齿轮的齿数为Z2，绕轴O2滚动。当自动轮以转速n1或角速度1沿顺时针方向滚动时，其轮齿1、2、3、4…，经过接触点处的法向作用力Fn，逐一地推进从动轮的轮齿1、2、3、4…，使从动轮以转速n2或角速度2沿逆时针方向滚动，以此来完成主从动轴间转速、转矩的传递和改动。
①开式齿轮传动它没有防护箱体，齿轮是显露的，外界杂质简单侵入啮合处，光滑条件较差。常用于低速与不重要的齿轮传动，如机床的挂轮传动、冲床和搅拌机等。
②闭式齿轮传动它将齿轮彻底关闭在箱体内，具有十分杰出的光滑条件和防护条件。常用于速度较高或重要的齿轮传动，如机床主轴箱、齿轮减速器等。
